Στο τελευταίο μας εργαστήριο ασχοληθήκαμε με τον υπολογισμό της ταχύτητας του Ρομπότ. Αρχικά υπολογίσαμε τον χρόνο που χρειάζεται για να διανύσει 1 μέτρο με 75% ισχύ του κινητήρα. παίρνοντας σαν δεδομένο την περίμετρο του τροχού ίση με 17,59εκ θέσαμε τον κινητήρα σε κίνηση για 2047 μοίρες. Για να μετρήσουμε τον χρόνο πρώτα μηδενίσαμε το χρονόμετρο και μετά δώσαμε εντολή να διαβάσει την τιμή. Επειδή όμως το ρομπότ μετρά το χρόνο σε ms προσθέσαμε μια εντολή που τα μετατρέπει σε s. Στη συνέχεια τον αριθμό τον μετατρέψαμε σε σύμβολο ώστε να εμφανιστεί μετά στην οθόνη ακολουθούμενο από το κείμενο «second» και τέλος το πρόγραμμα τερματίζεται με το πάτημα του κουμπιού NXT (με την εντολή wait). Αυτό ήταν η πρώτη δραστηριότητα του εργαστηρίου.

Στο δεύτερο κομμάτι έπρεπε να αναβαθμίσουμε το υπάρχον πρόγραμμα ώστε να υπολογίζει το χρόνο για ισχύ κινητήρα 10, 20,30,…,100%. αρχικά βάλαμε όλες τις εντολές σε επανάληψη (εκτός από την τελευταία) για 10 φορές. Θέλοντας να συνδέσουμε    την τιμή του μετρητή με την ισχύ του κινητήρα διαπιστώσαμε ότι ο μετρητής ξεκινάει από το 0, επομένως βάλαμε στην αρχή μια μαθηματική εντολή που προσθέτει στην τιμή του μετρητή +1 και στη συνέχεια την πολλαπλασιάζει Χ10. Το αποτέλεσμα αυτό συνδέεται με την εντολή των κινητήρων για να δίνει την ισχύ. Ακόμη δημιουργήσαμε φάκελο Myfile όπου αποθηκεύονται οι μετρήσεις σε κάθε loop, όμως για να λειτουργήσει σωστά έπρεπε να προσθέσουμε μετά και μια εντολή που κλείνει τον φάκελο αυτό. Τέλος καταγράψαμε τις μετρήσεις αυτές ώστε να υπολογίζουμε τις αντίστοιχες ταχύτητες.